O primeiro voo tripulado de um balão de hidrogênio ocorreu às 13h e 45 min de 1 de dezembro de 1783 no Jardim das Tulheiras, em Paris. O hidrogênio foi produzido em uma reação de ácido sulfúrico com ferro. No balão de 380 metros cúbicos estavam o engenheiro Nicolas-Louis Robert e o cientista Jacques Charles – percorrendo 36 km durante 2 horas e 5 minutos.